Ergoterapija orientuojasi į vaiko gebėjimą funkcionuoti kasdienėje veikloje, žaisti, tapti nepriklausomam ir suprasti aplinką. Didžiausias dėmesys skiriamas smulkiajai motorikai, gebėjimui taisyklingai laikyti, manipuliuoti rašymo priemonėmis, žaislais, taip pat akies ir rankos koordinacijai.
Užsiėmimų metu gerinama liemens kontrolė, abipusė rankų koordinacija, smulkioji motorika, raumenų jėga, judesių planavimo įgūdžiai. Mokoma rengimosi, asmens higienos įgūdžių. Įvertinama ir jeigu reikia pritaikoma mokymosi aplinka. Visos priemonės ir užduotys yra parenkamos individualiai, pagal vaiko amžių ir lavinamas sritis.